Сын Александра Владимировича Михалкова (1856-1915) и его первой жены Алисы Логгиновны, урожденной Миллер (1861-1886). Отец известного советского поэта С.В. Михалкова. Образование получил на юридическом факультете Московского университета. Еще при жизни отца был назначен, совместно с генерал-майором В.Ф. Джунковским, его опекуном. Вместе с В.Ф. Джунковским занимался передачей коллекций деда, в том числе библиотеки, в Академию наук и в дар г. Рыбинску. В 1927 году вместе с семьей покинул Москву и переехал на Северный Кавказ в г. Пятигорск, где служил в Окружном животноводческом кооперативном союзе. Активно и плодотворно занимался птицеводством, написал популярные брошюры "Что нужно знать крестьянину-птицеводу", "Почему в Америке куры несутся хорошо?", "Разведение уток, гусей, индеек"и др. Был женат на Ольге Михайловне Глебовой (1885-1943) и имел от этого брака трех сыновей: Сергея (1913 г.р.), Александра (1917-2001) и Михаила (1922 г.р.). Умер в г. Георгиевске от круппозного воспаления легких.