Сын пошехонского помещика Лихачёва Василия Ивановича (1762-1802) и Елизаветы Николаевны, урожденной Гурьевой. Братья: Фёдор и Яков (1765-09.01.1822; генерал-майор). Образование получил в Дворянском пансионе при Московском университете, затем служил в лейб-гвардии Конном полку. А.М. Горшман в "Истории л.гв. Конного полка" выписал: 1819 г. 9 июня из эстандарт-юнкеров Конной гвардии произведён в корнеты. 1822 г. 15 сентября произведён в поручики. 1825 г. 25 декабря произведён в штаб-ротмистры, 1826 г. 22 августа награждён орденом св. Анны 3 ст., 1828 г. 12 декабря произведён в ротмистры, 1829 г. 23 февраля за болезнию уволен из ротмистров Конной гвардии в отставку с чином полковника и мундиром". Землевладелец Ярославской и Тверской губерний. После выхода в отставку обосновался в пошехонской усадьбе Сосновец, однако через несколько лет уступил её брату Ивану (также вышедшему в отставку) и переехал в усадьбу Устиново Кашинского уезда Тверской губернии. Жил, главным образом, в Москве и за границей. По его заказу художник А.Я. Васильев (1817-?) исполнил эскизы для мебели в русском народном стиле, а также зарисовки народных, батальных и охотничьих сцен (в настоящее время в собрании РГИАХМЗ).