Надежда Михайловна Торицына (в замужестве Баранова) родилась в 1934 году в деревне Харитоново Рыбинского района 9 августа 1934 года.
После получения среднего образования в Тихменевской средней школе, с 1953 по 1991 г. работала контролёром на Рыбинском моторостроительном заводе. Работу на производстве успешно совмещала с активными занятиями спортом. Лучших результатов добилась в лыжных гонках, лёгкой атлетике и велоспорте, в которых в 1950-1970-е годы стала многократной чемпионкой и призёром городских и областных соревнований.
Выступая на территориальном чемпионате Северо-Запада РСФСР в Архангельске в 1964 году, Надежда Торицына заняла 4 место на дистанции 10 км с результатом 41 минута 10 секунд. В соответствии с действовавшей в 1960-1964 гг. ЕВСК, для выполнения норматива «Мастер спорта СССР» на всероссийских соревнованиях необходимо было опередить всех участниц первого спортивного разряда и определённое число мастеров спорта. Эти требования Торицына выполнила, что позволило ей, второй в городе после Веры Туманцевой, стать «Мастером спорта СССР» по лыжному спорту.