Родился около 1845 г. Вольноприходящий ученик Императорской Академии Художеств (1860-1865 гг.). Лауреат 2-й серебряной (1864 г.) и малой поощрительной (1871 г.) медалей. В 1865 г. получил звание учителя рисования в народных училищах, в 1873 г. - звание учителя в низших учебных заведениях. В 1900-х гг. был наставником в Живописной мастерской Мологского Афанасьевского женского монастыря (1900-е гг.), которой заведовали монахини Ионафана и Досифея.
По свидетельству дочери художника А. П. Орлеанской (урожд. Жуковой) в запасниках Третьяковской галереи хранятся две живописные работы её отца. Портреты членов семьи А. П. Орлеанской (её самой, зятя Николая Орлеанского, их детей Николая и Владимира), написанные художником в 1916-1917 гг., хранились в её доме; впоследствии утрачены.
По свидетельству архимандрита о. Павла (Груздева; 1911-1995), в 1910-х гг. Пётр Антонович Жуков вместе с братом Николаем расписывал один из храмов Мологского Афанасьевского женского монастыря.
Источник: материалы Алексея Юрьевича Орлеанского (рыбинский художник и издатель; внучатый племянник П. А. Жукова).