Родился 10 декабря 1919 года в д. Шаховка Пошехонского уезда Ярославской губернии в семье крестьянина. Окончил 7 классов школы, педагогический техникум, в 1942 году – Ярославский педагогический институт.
По распределению Г. Ф. Пискарёв уехал работать в Читинскую область. Там он был призван в армию, служил на Дальнем Востоке. Участник войны с Японией. В составе 57-й мотострелковой дивизии прошёл весь восточный Китай, реку Халкин-Гол, совершил переход через горный хребет Большой Хингал. В этих боях проявил себя волевым и находчивым командиром. В одном из боёв принял на себя командование подразделением и решительными, умелыми действиями спас жизни многим бойцам, за что что был награждён орденом Славы III степени.
После демобилизации по приглашению своего друга Г. Ф. Пискарёв приехал работать в Прозоровскую школу Брейтовского района, которой отдал более 30 лет трудовой деятельности.
В 1962 году Г. Ф.Пискарёв окончил аспирантуру при Ярославском государственном педагогическом институте им. К. Д. Ушинского по специальности “Методика преподавания математики”. Публиковал научные статьи в журнале “Математика в школе”, работал над диссертацией, которая была посвящена совершенствованию тождественных преобразований с применением элементов математического анализа. В мае 1974 года Г. Ф. Пискарёву была присвоена учёная степень кандидата педагогических наук.
В 1975 году Г. Ф. Пискарёву присвоено звание “Заслуженный учитель школы РСФСР”. Награждён медалью Н. К. Крупской за особый успехи в воспитании подрастающего поколения. Почётный гражданин Брейтовского района.
Умер 26 сентября 2004 года. Похоронен на кладбище в с. Прозорово Брейтовского района Ярославской области.