Зотей Родионович Кокурин родился в 1906 г. в деревне Федосеево Семеновского уезда Нижегородской губернии и, если не считать военных лет, когда был на фронте, безвыездно прожил в родной деревне. И отец, и дед его были большими мастерами «топорщины», или «щепного товара».
Унаследовал это ремесло и Зотей Родионович. Он начал делать игрушки с тринадцати лет. После Октябрьской революции работал в ложкарно-игрушечной артели, в 1938 году был назначен мастером.
В 1941 году был призван на военную службу. Прошел Великую Отечественную войну, заслужив ордена и награды: медаль «За боевые заслуги», медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». После войны вернулся в артель.
Далее его выбрали председателем артели горшечников, после ее ликвидации, вернулся в ложкарно-игрушечную артель. В 1953 году работал в колхозе бригадиром, потом – заместителем председателя колхоза, и только выйдя на пенсию, вернулся к любимому ложкарному делу и к игрушкам. Как говорят мастера «топорить» игрушку Кокурин вновь начал сначала для души, потом – на заказ от музеев, для выставок, коллекционеров. Кокурин создавал игрушки, а его супруга Феодосья Михайловна их расписывала.