Лев Николаевич Устинов-Иванов родился 10 мая 1920 года в городе Зубцове Тверской губернии.
В 1939 году Л.Н.Устинов-Иванов поступил учиться в ГЦОЛИФК (Государственный центральный ордена Ленина институт физической культуры) в Москве.
В августе 1941 года Л.Н.Устинов-Иванов ушел на фронт Великой Отечественной войны. Был трижды ранен. Третье ранение было тяжелым. Полгода лечился в госпиталях. После чего Л.Н.Устинова признали инвалидом и комиссовали. За боевые заслуги Л.Н.Устинова-Иванова наградили орденом Отечественной войны второй степени.
Демобилизовавшись, Л.Н.Устинов-Иванов продолжил учебу в ГЦОЛИФКе, который окончил в 1944 году. После окончания института работал в Спорткомитете СССР, преподавал в Московском областном техникуме физической культуры.
В 1946 году Л.Н.Устинов-Иванов по направлению спорткомитета СССР уехал в Бурятскую АССР. Работал в республиканском комитете физической культуры и спорта Бурятской АССР. В 1947 г. основал и возглавил в должности декана факультет физвоспитания в Бурятском Государственном педагогическом институте Улан-Удэ. В 1959 году организовал секцию стрельбы из лука (нового для СССР вида спорта). Его воспитанники быстро освоили спортивный лук и стали показывать высокие результаты. Норматив мастера спорта СССР по стрельбе из лука был включён в классификацию (ЕВСК) в 1962 году и первым его выполнил ученик Льва Николаевича выпускник БГПИ Даши Эрдынеев. За успехи в труде Л.Н.Устинову-Иванову присвоили звание «Заслуженный учитель Бурятии».
В 1976 году Лев Николаевич получил приглашение от Ярославского областного спорткомитета с предложением о развитии стрельбы из лука в Рыбинске. В начале 1977 года в Рыбинске открылась детско-юношеская спортивная школа по стрельбе из лука. Л.Н.Устинов-Иванов стал основателем становления и развития стрельбы из лука в Ярославской области. В качестве старшего тренера Лев Николаевич 22 года возглавлял работу рыбинской СДЮШОР. За это время в городе был создан известный в стране центр стрельбы из лука:
- в 1987 году построен крытый специализированный спортивный комплекс для стрельбы из лука площадью 1800 квадратных метров;
- проведены крупные соревнования на стадионе «Авангард», в том числе финал VII-й летней Спартакиады народов РСФСР 1978 года и Кубок СССР в 1985 году;
- подготовлены Заслуженный мастер спорта РФ Татьяна Смирнова (Бородай), 13 мастеров спорта международного класса, 106 мастеров спорта СССР и России, чемпионы и победители чемпионатов и первенств России, Советского Союза, Европы и Мира.
Как тренер Л.Н.Устинов-Иванов воспитал многих выдающихся спортсменов. Среди его воспитанников чемпионы России, Европы и мира.
За успехи в воспитании спортсменов Л.Н.Устинову-Иванову присвоили звание «Заслуженный тренер РСФСР» (1988).
Л.Н.Устинов-Иванов скончался 27 декабря 1997 года.
В дань уважения заслуженному тренеру России Л.Н. Устинову-Иванову с 1999 года турнир, традиционно проводившийся в Рыбинске с 1987 года в последнюю неделю декабря, был переименован во всероссийские соревнования по стрельбе из лука памяти Л.Н. Устинова-Иванова. В 2000 году рыбинской спортивной школе по стрельбе из лука было присвоено имя Льва Николаевича Устинова-Иванова.
Сын Льва Николаевича - Юрий Львович Устинов стал последователем отца, работал в СДЮСШОР №10, тренер высшей категории, судья всесоюзной категории, отличник физической культуры РФ. Тренером по стрельбе из лука работала и жена Юрия Львовича, Лариса Владиленовна (тренер высшей категории, судья всероссийской категории).