Родился 2 сентября 1886 года в селе Брейтово Мологского уезда. Отец – Иван Васильевич Королев – купец II гильдии, мать – Евдокия Федоровна (урожд. Воронина). Образование получил в церковно-приходской школе. В 1905 г. женился на Марии Ивановне (урожд. Хватовой; 1881-1962). А.И. Королев трудился в лавке своего отца, после его смерти в период НЭПа открыл взамен лавки масло-сыродельню. Сливочное масло и сыр продавал в г. Рыбинске. У Александра Ивановича и Марии Ивановны в браке родилось четверо детей: Надежда (р. 1908), Валентина (р. 1917), Вера (р. 1911), Николай (р. 1913). В 1926 г. в период коллективизации, в связи с повышением налогов, А.И. Королев продал имущество и вместе с семьей переехал в г. Рыбинск. Семья Королевых несколько раз меняла место жительства. 1929-1930 гг. – А.И. Королев работал в г. Рыбинске, занимался строительством городских дорог. 1930-1933 гг. – Ленинград, А.И. Королев работал слесарем кроватного дела в местной артели. 1933-1941 гг. – г. Новгород, работал мастером в кроватной артели «Победа». В годы Великой Отечественной войны Александр Иванович и Мария Ивановна проживали в с. Брейтово, где он занимался жестяным делом. В 1946 г. семья вернулась в г. Ленинград. А.И. Королев с женой жили у дочери Валентины, занимались домашним хозяйством и воспитывали внуков.
Александр Иванович Королев скончался 1 ноября 1955 г., похоронен на Серафимовском кладбище в г. Ленинграде.