Родился в 1926 году. В армии с 1943 по 1954 годы. Во время Великой Отечественной войны 1941-1945 годов Г.П.Жарков был десантником, сержантом, командиром взвода. В марте 1945 года в бою за венгерский город Папа Г.П.Жаркова ранили. В это время на позиции десантников наступал вражеский танк. Несмотря на ранение, Г.П.Жарков поднялся на чердак жилого дома и метнул в танк две гранаты. Танк был подбит. За этот подвиг Г.П.Жаркова наградили орденом Славы III степени.
В апреле 1945 года советские войска вели бои в столице Австрии Вене. Роте, где служил Г.П.Жарков, приказали переправиться через судоходный канал, проходивший по территории города, и закрепиться на противоположном берегу. Бойцы переправились, закрепились и сумели отбить многочисленные, яростные атаки противника. Все бойцы роты за проявленное мужество получили советские государственные награды. Г.П. Жаркова наградили орденом Славы II степени.
По окончании войны Г.П.Жарков уехал на жительство в Мурманскую область и начал работать проходчиком шахты на горно-обогатительном комбинате «Апатит». В сентябре 1955 года на комбинате чествовали участников Великой Отечественной войны. Г.П.Жаркова за мужество, проявленное во время освобождения Чехословакии, наградили орденом Славы I степени.
Так Г.П.Жарков стал полным кавалером ордена Славы.
По состоянию на 22 января 1975 года старшина запаса Г.П.Жарков работал на Рыбинском моторостроительном заводе (ныне НПО «Сатурн») инженером по безопасности движения.
Источник: П.Н.Федотов. Три славы старшины Жаркова. //Рыбинская правда. 1975, 22 января.