Для разработки и изготовления новых опытных образцов изделий в 1939 было создано опытно-конструкторское бюро (ОКБ-250), которое в период с 1939 по 1941 находилось в Москве и Воронеже. В начале Великой Отечественной войны ОКБ эвакуировалось в Уфу БАССР. В 1943 году ОКБ было переведено в Рыбинск, получив название "Предприятие п/я № 106" (опытно-конструкторское бюро № 36). С 1947 года по октябрь 1957 года -Щербаковское предприятие п/я № 106 (опытно-конструкторское бюро № 36). С октября 1957 по октябрь 1966 - Рыбинское предприятие п/я 106 (опытно-конструкторское бюро № 36). С октября 1966 года оно стало называться "Рыбинское конструкторское бюро моторостроения". В период с 1975 по 1981 гг. конструкторское бюро входило в состав Рыбинского ордена Ленина производственного объединения моторостроения. С марта 1984 по февраль 1989 года - Андроповское конструкторское бюро машиностроения. С 1 декабря 1992 г. Рыбинское КБ Моторостроения переименовано в АО ОТ "Рыбинское конструкторское бюро моторостроения" (Р-1410. Оп. 1. Т. 4-5.).